Борис Петрович Минцев родился в 31 марта 1947 г. в рабочей семье. После окончания юридического факультета Дальневосточного государственного университета в 1973 году работал в отделе юстиции Приморского крайисполкома, впоследствии избирался в члены краевого суда.
Путь Бориса Петровича в рядах адвокатуры начался 13 мая 1985 с приемом его в члены Приморской краевой коллегии адвокатов, назначался заведующим Первомайской юридической консультации г. Владивостока, Центральной юридической консультации, был членом Президиума, а в 1992 г. и заместитетем Председателя Приморской краевой коллегии адвокатов.
Б.П. Минцев был избран первым президентом Адвокатской палаты Приморского края в 2002 г. оставаясь её бессменным руководителем до своего ухода из жизни в 2021 г.
Среди признанных заслуг Бориса Петровича – проведение большой организаторской работы по обеспечениюоказания квалифицированной юридической помощи на территории края, в том числе в малодоступных и отдаленных районах края. При его участии был принят краевой Закон об обеспечении бесплатной юридической помощи на территории Приморского края. Результаты этой работы – 4 место в стране по оказанию БЮП. Неотъемлемой частью руководства Бориса Петровича стало проведение культурных и спортивных мероприятий для адвокатов, среди которых выделяется ежегодная спартакиада адвокатов Приморского края.
Помимо руководства АППК Б.П. Минцев занимал пост заместителя председателя Приморского регионального отделения Ассоциации юристов России, основными направлениями его деятельности были развитие бесплатной юридической помощи и социальные вопросы.
В период руководства Бориса Петровича был создан Совет молодых адвокатов АППК – в числе первых молодежных органов российской адвокатуры. При этом состав приморских защитников оставался одним из самых молодых в стране, до трети всех адвокатов были в возрасте до 35 лет.
Профессиональное мастерство и высокие нравственные качества принесли Борису Петровичу Минцеву заслуженное уважение в адвокатском сообществе Приморского края. Его заслуги были отмечены высокими государственными званиями и наградами, среди которых – «Заслуженный юрист Российской Федерации» (2002 г.).